所謂光電效應，即是當用光照射物體時，物體受到一連串具有能量光子的轟擊，于是物體材料中的電子吸收光子能量而發(fā)生的相應的電效應，如電導率變化、發(fā)射電子或產(chǎn)生電動勢等。通常將光電效應分三類:其一，在光線作用下能使電子逸出物體表面的現(xiàn)象稱為外光電效應?；谕夤怆娦墓怆娫泄怆姽堋⒐怆姳对龉艿?。其二，在光線作用下能使物體的電阻率改變的現(xiàn)象稱為內(nèi)光電效應，這種光電元件有光敏電阻等。其三，在光線作用下能使物體產(chǎn)生一定方向電動勢的現(xiàn)象稱為光生伏特效應。這種光電元件有光電池、光敏晶體管等。

按接受器件的特征可分為單點式光電傳感器和圖像傳感器兩大類。前者以單個或幾個分支光電器件為接受元件，后者以集成光電器件(如CCD、PSD)為接受元件。單點式光電傳感器還有許多其他形式，其結構和控制電路都比較簡單，成本低，容易產(chǎn)業(yè)化。圖像傳感器以一維或二維的集成光電陣列作為接受器。此類傳感器有信息量大，能達到較高的光亮度及具有更高的信噪比等優(yōu)點，但是它也帶來了結構復雜和造價比較高的缺點。

最近十年來，焊縫跟蹤技術的研究、應用得到了飛速的發(fā)展，尤其是焊縫傳感技術已從簡單的機械接觸、電磁感應轉變?yōu)樾畔⒘扛蟆⒕_度更高的電弧傳感、光電(視覺)傳感等方式。由于光電傳感器具有反應速度快，精度高、分辨力高、可靠性好，體積小，重量輕、功耗低、便于集成、可實現(xiàn)非接觸測量等優(yōu)點，因而被廣泛應用于軍事、宇航、通訊、檢測與工業(yè)自動控制等各個領域中。相關固體密度計的特點，也能突出來的。